Преимущества для производителей пищевой продукции:
- Повышение эффективности: автоматизация процессов позволяет значительно сократить время производства и упаковки. Роботы могут работать круглосуточно, обеспечивая непрерывное производство.
- Улучшение качества продукции: выполнение всегда точных и последовательных действий минимизирует вероятность ошибок. Использование сенсоров позволяет контролировать качество на каждом этапе производства автоматически.
- Снижение издержек: автоматизация сокращает потребность в ручном труде, что снижает затраты на персонал и его обучение. Оптимизация процессов позволяет сократить расход материалов и энергии.
Исследователи, создавшие RoboGrocery, продемонстрировали следующие результаты испытаний:
- Установленные камеры RGB-D фиксируют данные о глубине и цвете, позволяя точно идентифицировать формы и размеры объектов на конвейерной ленте.
- Сервомоторы с замкнутым контуром управления обеспечивают точное управление и обратную связь, позволяя захвату регулировать усилия в зависимости от свойств каждого объекта.
- Мягкие тактильные датчики измеряют давление и деформацию, что позволяет определить жесткость и хрупкость предмета.
Источником информации послужил электронный ресурс. Дата обращения к электронному ресурсу (интернет-ресурсу): 11.07.2024
Источник: V. K. Chen, L. Chin, J. Choi, A. Zhang and D. Rus, "Real- Time Grocery Packing by Integrating Vision, Tactile Sensing, and Soft Fingers," 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), San Diego, CA, USA, 2024, pp. 392-399, doi: 10.1109/RoboSoft60065.2024.10521917. keywords: {Measurement;Shape;Multimodal sensors;Tactile sensors;Propioception;Soft robotics;Containers}.
Подписывайтесь на email-рассылку с помощью кнопки «Подписаться на новости» или на обновления foodsmi в Телеграм, ВКонтакте и Яндекс.Дзен, чтобы быть в курсе всех важных новостей из мира пищевой промышленности.